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  • 滄州安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP7公司

滄州安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP7公司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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